Cruise croit que de meilleures cartes sont la clé des voitures autonomes

Développer des voitures autonomes ne se résume pas à apprendre aux ordinateurs quand accélérer ou freiner. Les systèmes de conduite autonome doivent être programmés avec un nombre incalculable d'indices comportementaux que les conducteurs humains tiennent pour acquis. Cruise, propriété de General Motors, estime que la clé pour rendre ses voitures de meilleurs conducteurs est de créer de meilleures cartes numériques pour les guider. Voici comment Cruise fait cela.

Certaines entreprises achètent des cartes auprès de fournisseurs tiers, mais Cruise a choisi de développer toutes ses cartes en interne. Cela donne à Cruise un contrôle complet et facilite la mise à jour des cartes et la mise en œuvre des changements, a écrit Erin Antcliffe, chef de projet principal de Cruise pour la cartographie, dans un article de blog.

Les voitures autonomes utilisent les cartes pour la même raison que les humains: pour savoir où elles se trouvent. Dans les grandes villes comme San Francisco, où Cruise teste des prototypes de voitures autonomes dans les rues publiques, les grands immeubles peuvent bloquer les signaux GPS, a noté Antcliffe. Les cartes de Cruise contiennent également des informations telles que les limites des voies et l'emplacement des feux de circulation et des bordures.

Lorsqu'une voiture roule dans une rue, elle utilise le lidar pour comparer l'environnement environnant à une carte, ce qui lui permet de déterminer son emplacement au centimètre près, a déclaré Antcliffe. Mettre plus d'informations sur les cartes libère de la puissance de traitement pour les manœuvres et donne à la voiture la possibilité de se positionner précisément, a-t-elle ajouté. Cela permet aux voitures de gérer plus facilement les actions imprévisibles des autres véhicules, ainsi que des cyclistes et des piétons, dans les rues bondées de la ville.

Ces données ne sont utiles que si elles sont exactes. Sans entrer dans les détails, Antcliffe a déclaré que Cruise avait la capacité de mettre à jour rapidement ses cartes pour tenir compte des changements tels que la construction ou l'ajout de nouvelles pistes cyclables. Antcliffe a appelé cela un «avantage concurrentiel».

Le développement de la carte va de pair avec le développement des voitures autonomes elles-mêmes, a déclaré Antcliffe. Tout comme les conducteurs humains, les voitures autonomes fonctionnent mieux lorsqu'elles sont plus familières avec l'environnement routier. Cruise est capable d'encoder cette familiarité dans ses cartes, en ajoutant des informations basées sur l'expérience antérieure dans une zone donnée. Plusieurs versions d'une fonction cartographique spécifique peuvent être testées à la fois, et celle qui fonctionne le mieux peut être rapidement appliquée à la flotte autonome de Cruise.

Cruise pense que de meilleures cartes lui donneront un avantage dans la course à la commercialisation de voitures autonomes, mais ces plans ont récemment frappé un barrage routier. Le directeur général de Cruise voulait initialement lancer un service pilote de covoiturage en 2019, mais Cruise a déclaré qu'il ne pouvait pas respecter ce délai. Pendant ce temps, Waymo a lancé un service de covoiturage commercial à petite échelle en Arizona, et d'autres entreprises proposent des trajets au public dans le cadre de programmes pilotes.